C#与PLC通讯的实现代码

以下是完整攻略：

C#与PLC通讯的实现代码

1. 简介

PLC与C#的通讯主要有以下两种方式：

• 使用PLC厂商提供的API接口进行通讯
• 使用第三方组件进行通讯

在这里，我们主要介绍第二种方式，使用第三方组件进行C#与PLC的通讯。

2. 第三方组件

目前市场上比较流行的PLC通讯组件有以下几个：

• OPC（OLE for Process Control）
• Kepware
• MatrikonOPC
• Advosol
• Softing

本文主要介绍OPC组件的使用。OPC组件是一种面向对象的技术，它允许软件开发人员使用统一的高级接口进行PLC数据访问和控制。在使用OPC组件时，需要先安装OPC Server，再通过OPC Client进行数据的读取和写入。

3. 示例代码

示例1：读取PLC数据

以下是使用OPC组件读取PLC数据的示例代码：

using OPCAutomation;
using System;

namespace ReadData
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            OPCServer MyServer = new OPCServer();
            OPCGroups MyGroups;
            OPCGroup MyGroup;
            OPCItems MyItems;

             // 连接服务器
            MyServer.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6", "");

             // 获取组集合
            MyGroups = MyServer.OPCGroups;

             // 添加组
            MyGroup = MyGroups.Add("Group1");

             // 配置组属性
            MyGroup.UpdateRate = 100;
            MyGroup.IsActive = true;
            MyGroup.IsSubscribed = false;

             // 获取当前组的数据项集合
            MyItems = MyGroup.OPCItems;

             // 添加数据项
            MyItems.AddItem("Channel1.Device1.Tag1", 1);

             // 异步读取数据
            Array values;
            Array errors;

            MyGroup.AsyncRead(MyItems.Count, MyItems, out values, out errors, 1, 0);

             // 输出数据
            Console.WriteLine("Value: " + values.GetValue(1));
        }
    }
}

上述代码中，我们通过OPC组件连接到一个名为“Kepware.KEPServerEX.V6”的OPC Server，读取了一个名为“Channel1.Device1.Tag1”的数据。需要注意的是，在使用OPC组件时，需要先引用OPCAutomation（可以在项目中选择“添加引用”菜单进行添加）。

示例2：写入PLC数据

以下是使用OPC组件写入PLC数据的示例代码：

using OPCAutomation;
using System;

namespace WriteData
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            OPCServer MyServer = new OPCServer();
            OPCGroups MyGroups;
            OPCGroup MyGroup;
            OPCItems MyItems;

             // 连接服务器
            MyServer.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6", "");

             // 获取组集合
            MyGroups = MyServer.OPCGroups;

             // 添加组
            MyGroup = MyGroups.Add("Group1");

             // 配置组属性
            MyGroup.UpdateRate = 100;
            MyGroup.IsActive = true;
            MyGroup.IsSubscribed = false;

             // 获取当前组的数据项集合
            MyItems = MyGroup.OPCItems;

             // 添加数据项
            MyItems.AddItem("Channel1.Device1.Tag1", 1);

             // 写入数据
            Object value = 10;
            MyItems.GetOPCItem(1).Write(value);

             // 输出结果
            Console.WriteLine("Write successful");
        }
    }
}

上述代码中，我们通过OPC组件连接到一个名为“Kepware.KEPServerEX.V6”的OPC Server，写入了一个名为“Channel1.Device1.Tag1”的数据。需要注意的是，在写入数据时，需要将数据转换为Object类型，同时需要保证写入的数据类型与PLC中的数据类型相匹配。

4. 总结

本文介绍了使用第三方组件进行C#与PLC的通讯的实现代码，主要介绍了OPC组件的使用，并给出了读取和写入PLC数据的示例代码。