解析Linux内核与设备树的编译和烧写的完整攻略如下:
1. 编译内核
1.1 下载内核源码
首先,需要从官网或者Github等代码托管网站上下载所需的内核代码。以Linux的官网(https://www.kernel.org/)为例,进入网站后点击"Get started"按钮,下拉菜单中选择"Download kernel",选择需要的版本和压缩方式下载。
1.2 解压内核源码
下载后得到的压缩包需要解压缩,可以使用命令:
tar -xf linux-x.y.z.tar.gz
其中x.y.z表示版本号。
1.3 配置内核
解压后进入内核源码目录,使用make命令生成内核配置文件,默认配置可以使用make defconfig命令生成:
cd linux-x.y.z/
make defconfig
也可以根据需要配置自定义的配置文件,例如make menuconfig命令进入交互式的配置界面,或者使用make savedefconfig命令生成默认配置文件并自行修改。
1.4 编译内核
配置完成后使用make命令编译内核,可以使用多线程加速编译:
make -jN
其中N表示使用的线程数,一般可以设置为CPU核心数的两倍。
1.5 生成内核镜像文件
编译完成后,会在arch/x86_64/boot/目录下生成内核镜像文件bzImage。可以使用objcopy命令将镜像文件转为可以烧写到设备上的raw格式:
objcopy -O binary -R .note -R .comment -S -I elf64-x86-64 vmlinux kernel.img
其中vmlinux是编译出来的内核文件,kernel.img是输出文件。
2. 编译设备树
2.1 编写设备树源文件
设备树是一种描述硬件信息的数据结构,所以需要根据具体的硬件需求编写设备树源文件。以树莓派为例,需要进入内核源码目录中的arch/arm/boot/dts/目录下找到对应的设备树源文件并根据需要修改。
2.2 编译设备树
配置完设备树源文件后,使用命令:
make dtbs
即可编译设备树文件。编译生成的设备树文件可以在arch/arm/boot/dts目录下找到。
3. 烧写内核和设备树
3.1 烧写内核
内核烧写通常使用dd命令,将内核文件烧写到设备的镜像位置上。以树莓派为例,烧写命令如下:
sudo dd if=kernel.img of=/dev/sdX1 bs=1M conv=fsync
其中,如果设备为/dev/sda,则sdX1表示第一分区,bs=1M表示按1M的块大小操作,conv=fsync表示每次操作后都会同步缓存。
3.2 烧写设备树
设备树烧写需要将设备树文件放到/boot目录下并重命名为设备树名+.dtb,例如在树莓派上的存放路径为/boot/dt-blob.bin。
示例说明
这里以x86架构的嵌入式设备和树莓派为例,详细说明编译和烧写的过程:
示例1:x86架构嵌入式设备
- 下载内核源码:
wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.14.9.tar.gz
- 解压内核源码:
tar -xf linux-5.14.9.tar.gz
- 配置内核:
cd linux-5.14.9/
make defconfig
- 编译内核:
make -j4
- 生成内核镜像文件:
objcopy -O binary -R .note -R .comment -S -I elf64-x86-64 vmlinux kernel.img
- 将内核镜像烧写到设备上。
示例2:树莓派
- 下载内核源码:
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
- 解压内核源码:
cd linux/
KERNEL=kernel7l
make bcm2711_defconfig
- 配置内核:
make menuconfig
- 编译内核:
make -j4 zImage
- 编译设备树:
make dtbs
- 将内核和设备树烧写到设备上。
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