FreeRTOS进阶之任务创建完全解析

本文章将从以下几个方面对FreeRTOS中任务的创建进行完整解析：

1. 任务创建的基本流程
2. 常见任务创建函数参数的解释
3. 示例1：创建一个简单的任务
4. 示例2：创建多个任务

1. 任务创建的基本流程

FreeRTOS中任务创建的基本流程如下：

1. 确定任务的名称、优先级和入口函数。
2. 调用任务创建函数创建任务。
3. 在任务入口函数中编写任务执行的代码。

2. 常见任务创建函数参数的解释

以xTaskCreate()函数为例，常见参数如下：

• pvTaskCode：任务入口函数指针。
• pcName：任务名称，字符串格式。
• usStackDepth：任务堆栈的大小。
• pvParameters：传递给任务入口函数的参数。
• uxPriority：任务优先级。
• pxCreatedTask：任务创建成功后，保存任务句柄的指针。

3. 示例1：创建一个简单的任务

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    const char *pcTaskName = "Simple Task";

    for (;;)
    {
        printf("%s is running!\n", pcTaskName);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 1", 2048, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

在上述示例中，我们创建了一个简单的任务vTaskFunction()，并将其命名为Task 1，优先级为1。任务的执行函数每隔1s打印一条消息。最后，我们调用了FreeRTOS的任务调度器，开始运行任务。

4. 示例2：创建多个任务

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction1(void *pvParameters)
{
    const char *pcTaskName = "Task 1";

    for (;;)
    {
        printf("%s is running!\n", pcTaskName);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

void vTaskFunction2(void *pvParameters)
{
    const char *pcTaskName = "Task 2";

    for (;;)
    {
        printf("%s is running!\n", pcTaskName);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(vTaskFunction1, "Task 1", 2048, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTaskFunction2, "Task 2", 2048, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

在上述示例中，我们创建了两个任务vTaskFunction1()和vTaskFunction2()，并将它们的优先级都设置为1。任务的执行函数分别每隔1s和2s打印一条消息。最后，我们调用了FreeRTOS的任务调度器，开始运行任务。

这就是“FreeRTOS进阶之任务创建完全解析”的完整攻略。希望能够对你理解FreeRTOS任务的创建有所帮助！