参考伯禹学习平台《动手学深度学习》课程内容内容撰写的学习笔记
原文链接：https://www.boyuai.com/elites/course/cZu18YmweLv10OeV/video/qC-4p–OiYRK9l3eHKAju
感谢伯禹平台，Datawhale，和鲸，AWS给我们提供的免费学习机会！！
总的学习感受：伯禹的课程做的很好，课程非常系统，每个较高级别的课程都会有需要掌握的前续基础知识的介绍，因此很适合本人这种基础较差的同学学习，建议基础较差的同学可以关注伯禹的其他课程：
数学基础：https://www.boyuai.com/elites/course/D91JM0bv72Zop1D3
机器学习基础：https://www.boyuai.com/elites/course/5ICEBwpbHVwwnK3C

GRU

RNN存在的问题：梯度较容易出现衰减或爆炸（BPTT）
⻔控循环神经⽹络：捕捉时间序列中时间步距离较⼤的依赖关系
RNN:

动手学深度学习-循环神经网络进阶（ModernRNN）

Ht=ϕ(XtWxh+Ht−1Whh+bh)H_{t} = ϕ(X_{t}W_{xh} + H_{t-1}W_{hh} + b_{h})
GRU:

动手学深度学习-循环神经网络进阶（ModernRNN）

Rt=σ(XtWxr+Ht−1Whr+br)Zt=σ(XtWxz+Ht−1Whz+bz)H~t=tanh(XtWxh+(Rt⊙Ht−1)Whh+bh)Ht=Zt⊙Ht−1+(1−Zt)⊙H~tR_{t} = σ(X_tW_{xr} + H_{t−1}W_{hr} + b_r)\Z_{t} = σ(X_tW_{xz} + H_{t−1}W_{hz} + b_z)\widetilde{H}_t = tanh(X_tW_{xh} + (R_t ⊙H_{t−1})W_{hh} + b_h)\H_t = Z_t⊙H_{t−1} + (1−Z_t)⊙widetilde{H}_t
• 重置⻔有助于捕捉时间序列⾥短期的依赖关系； (大小都是h)
•** 更新⻔有助于捕捉时间序列⾥⻓期的依赖关系。**

LSTM

** 长短期记忆long short-term memory **:
遗忘门:控制上一时间步的记忆细胞
输入门:控制当前时间步的输入
输出门:控制从记忆细胞到隐藏状态
记忆细胞：⼀种特殊的隐藏状态的信息的流动

动手学深度学习-循环神经网络进阶（ModernRNN）

It=σ(XtWxi+Ht−1Whi+bi)Ft=σ(XtWxf+Ht−1Whf+bf)Ot=σ(XtWxo+Ht−1Who+bo)C~t=tanh(XtWxc+Ht−1Whc+bc)Ct=Ft⊙Ct−1+It⊙C~tHt=Ot⊙tanh(Ct)I_t = σ(X_tW_{xi} + H_{t−1}W_{hi} + b_i) \F_t = σ(X_tW_{xf} + H_{t−1}W_{hf} + b_f)\O_t = σ(X_tW_{xo} + H_{t−1}W_{ho} + b_o)\widetilde{C}_t = tanh(X_tW_{xc} + H_{t−1}W_{hc} + b_c)\C_t = F_t ⊙C_{t−1} + I_t ⊙widetilde{C}_t\H_t = O_t⊙tanh(C_t)

深度循环神经网络

动手学深度学习-循环神经网络进阶（ModernRNN）

Ht(1)=ϕ(XtWxh(1)+Ht−1(1)Whh(1)+bh(1))Ht(ℓ)=ϕ(Ht(ℓ−1)Wxh(ℓ)+Ht−1(ℓ)Whh(ℓ)+bh(ℓ))Ot=Ht(L)Whq+bqboldsymbol{H}_t^{(1)} = phi(boldsymbol{X}_t boldsymbol{W}_{xh}^{(1)} + boldsymbol{H}_{t-1}^{(1)} boldsymbol{W}_{hh}^{(1)} + boldsymbol{b}_h^{(1)})\boldsymbol{H}_t^{(ell)} = phi(boldsymbol{H}_t^{(ell-1)} boldsymbol{W}_{xh}^{(ell)} + boldsymbol{H}_{t-1}^{(ell)} boldsymbol{W}_{hh}^{(ell)} + boldsymbol{b}_h^{(ell)})\boldsymbol{O}_t = boldsymbol{H}_t^{(L)} boldsymbol{W}_{hq} + boldsymbol{b}_q

双向循环神经网络

动手学深度学习-循环神经网络进阶（ModernRNN）

H→t=ϕ(XtWxh(f)+H→t−1Whh(f)+bh(f))H←t=ϕ(XtWxh(b)+H←t+1Whh(b)+bh(b))begin{aligned} overrightarrow{boldsymbol{H}}_t &= phi(boldsymbol{X}_t boldsymbol{W}_{xh}^{(f)} + overrightarrow{boldsymbol{H}}_{t-1} boldsymbol{W}_{hh}^{(f)} + boldsymbol{b}_h^{(f)})\overleftarrow{boldsymbol{H}}_t &= phi(boldsymbol{X}_t boldsymbol{W}_{xh}^{(b)} + overleftarrow{boldsymbol{H}}_{t+1} boldsymbol{W}_{hh}^{(b)} + boldsymbol{b}_h^{(b)}) end{aligned}
Ht=(H→t,H←t)boldsymbol{H}_t=(overrightarrow{boldsymbol{H}}_{t}, overleftarrow{boldsymbol{H}}_t)
Ot=HtWhq+bqboldsymbol{O}_t = boldsymbol{H}_t boldsymbol{W}_{hq} + boldsymbol{b}_q

可以通过前后的词来估计当前的词，更加准确。