UBUNtu 16.04 cuda cudnn opencv anaconda caffe

ubuntu安装显卡驱动的三种方法

一是：系统设置->软件更新->附加驱动->选择nvidia最新驱动(361)->应用更改

UBUNtu 16.04 cuda cudnn opencv anaconda caffe

简单但是不提倡

二是：先官网下载好对应驱动编译

Nvidia中文官网是 http://www.nvidia.cn/page/home.html

1）打开终端，先删除旧的驱动：

sudo apt-get purge nvidia*

2）禁用自带的 nouveau nvidia驱动

创建一个文件通过命令 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

并添加如下内容：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

再更新一下

sudo update-initramfs -u

修改后需要重启系统。确认下Nouveau是已经被你干掉，使用命令： lsmod | grep nouveau

3）重启系统至init 3（文本模式），也可先进入图形桌面再运行init 3进入文本模式，再安装下载的驱动就无问题，

首先我们需要结束x-window的服务，否则驱动将无法正常安装

关闭X-Window，很简单：sudo service lightdm stop，然后切换tty1控制台：Ctrl+Alt+F1即可

4）接下来就是最关键的一步了：sudo./NVIDIA.run开始安装，安装过程比较快，根据提示选择即可最后安装完毕后，重新启动X-Window：sudo service lightdm start，然后Ctrl+Alt+F7进入图形界面；

UBUNtu 16.04 cuda cudnn opencv anaconda caffe

最后测试一下是否安装成功

nvidia-smi

nvidia-settings

三是：添加官方ppa源

快捷键ctrl+alt+T打开命令终端，加入官方ppa源。

$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

需要输入密码并按enter键确认。之后刷新软件库并安装最新驱动。

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install nvidia-367nvidia-settings nvidia-prime

安装完成后通过下面命令查看是否安装成功。

$ nvidia-settings

注意安装完成后要重启，有如下效果则安装完成，否则就说明安装有问题，尝试关闭UEFI保护试试。

UBUNtu 16.04 cuda cudnn opencv anaconda caffe

安装了nvidia367后循环登录出现问题，解决参考http://www.jianshu.com/p/34236a9c4a2f

Cuda-9.0

Cuda-9.0下载链接Cuda Toolkit 9.0 Downloads
在这里插入图片描述

安装官网命令安装
在这里插入图片描述

安装成功后，配置环境变量

    打开/etc/profile文件
    $ sudo getdit /etc/profile
    将下面两行添加到文件末尾
    export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64
    **
    $ source /etc/profile
    测试例子
    $ cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
    $ sudo make
    $ ./deviceQuery
    成功后截图

在这里插入图片描述
4. Cudnn-7.1.4

Cudnn-7.1.4下载链接cuDNN v7.1.4，选择cuDNN v7.1.4 Library for Linux
在这里插入图片描述
将下载cudnn-9.0-linux-x64-v7.1.tgz解压，解压后cuda文件夹下有include、lib64两个文件夹

    将cudnn的文件复制到前面安装的cuda-9.0下
    $ sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
    $ sudo cp cuda/lib64/* /usr/local/cuda/lib64/
    接下来要ln cudnn.so
    $ cd /usr/local/cuda/lib64/
    $ sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7
    $ sudo ln -s libcudnn.so.7.1.4 libcudnn.so.7
    $ sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so
    查看
    $ ls -l libcudnn*
    在这里插入图片描述

安装 Anaconda (python3.6)

Ubuntu中自带python2.7和python3.5，但是很多情况下我们需要使用python3.6，以下是在终端中安装python3.6的详细步骤

在终端中输入下面的命令

wget http://www.python.org/ftp/python/3.6.4/Python-3.6.4.tgz
tar -xvzf Python-3.6.4.tgz
cd Python-3.6.4
./configure --with-ssl
make
sudo make install

安装好后可以通过python3命令进行检查所安装版本，如下图所示

可能有细心的同学发现和我的图片有些不一样，缺少了Anaconda，下面将介绍如何安装这个重要的工具

官方下载地址：https://www.anaconda.com/download/

可以通过内置的Firefox浏览器对其进行下载，注意下载对应的Linux版本，文件名为Anaconda3-5.0.1-Linux-x86_64.sh

下载完成后，在文件管理器中“下载”目录中找到这个文件，右击选择属性，如下图所示

在终端中输入

cd /home/hello/下载

cd 后面的一段为上图所示位置后面的路径

接下来运行如下命令进行安装

bash Anaconda3-5.0.1-Linux-x86_64.sh

根据提示输入回车键

往下是浏览注册信息，一路按回车到底后输入yes继续安装

在如图所示下面回车继续

此后遇到yes和no的地方一律输入yes即可

安装完成后输入下面的命令以检验，出现如图所示即为安装成功

安装 OpenCV 3.4.1

命令行进入已解压的文件夹 opencv-3.4.1 目录下，执行：

mkdir build # 创建编译的文件目录
cd build
cmake -D WITH_IPP=OFF -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=~/anaconda3/bin/python3 -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF -D PYTHON3_EXCUTABLE=~/anaconda3/bin/python3 -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=~/anaconda3/include/python3.6m -D PYTHON3_LIBRARY=~/anaconda3/lib/libpython3.6m.so.1.0 -D PYTHON_NUMPY_PATH=~/anaconda3/lib/python3.6/site-packages ..

然后执行

make -j4 #开始编译
sudo make install #安装
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

编译时间较长，请耐心等待，我的电脑大概花费了50分钟。安装完成后输入以下指令验证OpenCv版本：

pkg-config --modversion opencv

第七步：安装 Caffe

首先要安装一堆依赖项，不然编译的时候会报错

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-de

然后下载caffe

git clone https://github.com/BVLC/caffe.git

然后

cd caffe //进入到刚刚git下来的caffe
sudo cp Makefile.config.example Makefile.config //将Makefile.config.example的内容复制到Makefile.config

 sudo cp ~/anconda3/bin/libpython3.6m*  /usr/lib/x86_64-linux-gnu  #配置Makefile.config文件，在这之前先复制几个文件

sudo vim Makefile.config //打开Makefile.config文件修改以下内容：

#取消以**释
USE_CUDNN := 1
OPENCV_VERSION := 3
WITH_PYTHON_LAYER := 1
#将Python有关目录修改为
PYTHON_LIBRARIES := boost_python-py35 python3.6m #这里需要建立boost_python3链接，详细介绍可看https://blog.csdn.net/lien0906/article/details/51784191
ANACONDA_HOME := /path/to/anaconda3 #改成自己anaconda的路径
PYTHON_INCLUDE := $(ANACONDA_HOME)/include \
$(ANACONDA_HOME)/include/python3.6m \
$(ANACONDA_HOME)/lib/python3.6/site-packages/numpy/core/include
PYTHON_LIB := $(ANACONDA_HOME)/lib
LINKFLAGS := -Wl,-rpath,$(ANACONDA_HOME)/lib
#最后修改INCLUDE_DIRS，LIBRARY_DIRS
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial

修改Makefile文件

vim Makefile

用/检索NVCCFLAGS，找到后将

NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)
替换为：
NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)

然后再在大概181行的地方做修改
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
替换为
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5 opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_highgui

最后

make all -j4
make test -j4
make runtest
make pycaffe -j4

在我经历了多次失败后终于成功用上了caffe和opencv，本文已经排了很多的坑，但即便如此，编译过程中出现错误也很正常，把错误拿到百度上搜基本都能解决，祝大家编译一次成功！

最后的最后，还有两个问题补充一下

1、在make runtest后，出现两个失败

**[ FAILED ] 2 tests, listed below:
[ FAILED ] BatchReindexLayerTest/2.TestGradient, where TypeParam = N5caffe9GPUDeviceIfEE
[ FAILED ] BatchReindexLayerTest/3.TestGradient, where TypeParam = N5caffe9GPUDeviceIdEE**

这个问题https://github.com/BVLC/caffe/issues/6164上可以完美解决，我在此翻译一下
vim Makefile
然后用/搜索NVCCFLAGS，知道搜到下面这一段

...
# Debugging
ifeq ($(DEBUG), 1)
COMMON_FLAGS += -DDEBUG -g -O0
NVCCFLAGS += -G
else
COMMON_FLAGS += -DNDEBUG -O2
endif
...

修改为

...
# Debugging
ifeq ($(DEBUG), 1)
COMMON_FLAGS += -DDEBUG -g -O0
NVCCFLAGS += -G
else
COMMON_FLAGS += -DNDEBUG -O2
NVCCFLAGS += -G
endif
...

也就是加一句NVCCFLAGS += -G
然后重新编译，那么所有test都能成功

2、在所有工作完成后import caffe，出现ImportError: No module named google.protobuf.internal
这是因为在anaconda3中没有装protobuf库，执行指令：

cd ~/anaconda3/bin
pip install protobuf

这时候再import caffe就没有问题了

至此大功告成

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第七步：安装 Caffe

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