USB小白学习之路(2)端点IN/OUT互换

USB是一种常见的计算机外设连接标准，它具有支持热插拔和高带宽的特点。在USB通信中，设备和主机之间的通信可以通过端点（Endpoint）来实现。端点是USB通信的基本单位，它包括输入端点（IN Endpoint）和输出端点（OUT Endpoint）两种。本文将介绍端点的基本概念以及如何在代码中进行端点IN/OUT互换的操作。

端点的基本概念

USB通信的数据传输是基于端点进行的，每个USB接口至少包含有一个控制端点（Control Endpoint）。当设备需要进行一次数据传输时，它需要向主机发出请求，请求包含了端点地址。主机根据请求包含的端点地址来确定需要使用哪个端点进行通信，然后将数据发送或接收到该端点。

每个端点除了有唯一的端点地址和方向之外，还有以下主要属性：

• 最大包大小：每次数据传输的最大字节数量。
• 方向：IN Endpoint是用于设备向主机发送数据的端点，OUT Endpoint则是用于主机向设备发送数据的端点。
• 传输类型：可以是控制、批量、中断或等时传输。

端点IN/OUT互换的操作

在某些情况下，设备端需要使用IN Endpoint来接收数据，而主机端需要使用OUT Endpoint来发送数据。这时，就需要进行端点IN/OUT互换的操作。下面以libusb库为例介绍如何进行端点IN/OUT互换的操作。

首先，需要打开设备端的IN Endpoint和主机端的OUT Endpoint。代码示例如下：

/* 打开设备端的IN Endpoint */
libusb_bulk_transfer(dev_handle, endpoint_in, dev_buff, size, &ret, 0);

/* 打开主机端的OUT Endpoint */
libusb_bulk_transfer(dev_handle, endpoint_out, host_buff, size, &ret, 0);

接下来需要在数据的传输方向上进行端点的互换，具体代码如下：

/* 将设备端的IN Endpoint转换为OUT Endpoint */
endpoint_out = endpoint_in | LIBUSB_ENDPOINT_OUT;

/* 将主机端的OUT Endpoint转换为IN Endpoint */
endpoint_in = endpoint_out | LIBUSB_ENDPOINT_IN;

最后，只需要使用对应的端点进行数据的传输即可。代码示例如下：

/* 使用设备端的OUT Endpoint发送数据 */
libusb_bulk_transfer(dev_handle, endpoint_out, dev_buff, size, &ret, 0);

/* 使用主机端的IN Endpoint接收数据 */
libusb_bulk_transfer(dev_handle, endpoint_in, host_buff, size, &ret, 0);

总结一下，本文介绍了USB通信的端点概念，以及如何进行端点IN/OUT互换的操作。端点IN/OUT互换在某些特定的场景下是必须的，理解和掌握端点IN/OUT互换操作是进行USB通信开发的必要技能。