Ubutu1604安装colmap实现方法详细教程

Ubuntu 16.04 安装 COLMAP 实现方法详细教程

COLMAP 是一种基于图像的三维重建和显著点提取工具。在 Linux 下，你可以按照以下步骤来安装 COLMAP。

步骤 1：安装依赖项

在安装 COLMAP 之前，请确保你已经安装了以下依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev python-numpy python-py python-pytest libtbb2 libtbb-dev libpng-dev libjpg-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev libglfw-dev libgles2-mesa-dev 

步骤 2：下载并安装 COLMAP

你可以从 COLMAP 的 GitHub 仓库下载最新版本的源代码：

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

现在进入 colmap 目录，并执行以下步骤：

cd colmap
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

这样就会将 COLMAP 编译并安装到你的 /usr/local/bin 目录下。

步骤 3：使用 COLMAP

接下来，你就可以使用 COLMAP 来进行图像重建了。这里提供两个实例：

示例 1：使用 COLMAP 进行 SfM （Structure from Motion）

首先，你需要为 COLMAP 准备图片。在本例中，你可以使用 COLMAP 提供的茶壶图片来进行测试。下载链接：https://colmap.github.io/example_datasets.html

下载完成后，我们需要将茶壶图片解压缩到 /path/to/dataset/teapot 。

接下来，使用以下命令来进行 SfM（Structure from Motion）：

colmap feature_extractor --database_path /path/to/output/database.db --image_path /path/to/dataset/teapot
colmap exhaustive_matcher --database_path /path/to/output/database.db
colmap mapper --database_path /path/to/output/database.db --image_path /path/to/dataset/teapot --output_path /path/to/output/dense

这样 COLMAP 就会执行图像重建，最终输出位于 /path/to/output/dense 目录中的稠密点云。

示例 2：使用 COLMAP 进行单一图片的 3D 点云重建

COLMAP 也可以用于重建单一图片的 3D 点云。在本例中，我们使用茶壶图片进行测试。再次下载茶壶图片到 /path/to/dataset/teapot 。

使用以下命令进行单一图片的 3D 点云重建：

colmap feature_extractor --database_path /path/to/output/database.db --image_path /path/to/dataset/teapot/000000.jpg
colmap exhaustive_matcher --database_path /path/to/output/database.db
colmap point_triangulator --database_path /path/to/output/database.db --image_path /path/to/dataset/teapot/000000.jpg --output_path /path/to/output/point-cloud.ply

这样 COLMAP 就会生成一个名为 point-cloud.ply 的文件，其中包含了茶壶图片的 3D 点云。

结论

以上是在 Ubuntu 16.04 上安装 COLMAP 并进行图像重建的详细教程。希望这能帮助你成功安装和使用 COLMAP。