1. sess.run() hangs when called / sess.run() get stuck / freeze that ctrl+c can’t kill process 解决: 1 coord = tf.train.Coordinator() 2 threads = tf.train.start_queue_runners(sess=…
End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection 摘要 自主驾驶是安全、准确检测三维物体的必要条件。尽管激光雷达传感器可以提供精确的三维点云环境估计值,但在许多情况下,它们的成本也高得让人望而却步。最近,伪激光雷达(PL)的引入使得基于LiDAR传感器的方法与基于廉价立体相机的方法之间的精…