Keil5创建基于RTX的STM32工程(转载+自己的体会)

RTX是一款由Keil开发的嵌入式操作系统，提供了一套完整的多线程编程解决方案，适用于多个主流处理器平台，其中包括ST的STM32平台。在Keil5中，创建基于RTX的STM32工程也是非常简单的。本文将介绍如何使用Keil5来创建一个基于RTX的STM32工程，并分享一些自己的经验和体会。

步骤一：安装Keil5和STM32CubeMX

首先，需要安装Keil5和STM32CubeMX。Keil5是一个嵌入式开发工具集，可用于编写、构建和调试嵌入式应用程序。STM32CubeMX是ST公司提供的一个图形化的配置工具，可用于生成STM32系列微控制器的初始化代码，并帮助构建工程。

步骤二：创建一个基于RTX的STM32工程

1. 打开STM32CubeMX，选择对应的开发板型号并配置所需外设。
2. 生成代码并打开Keil5。
3. 在Keil5中选择“Project”->“New uVision Project”，输入项目名称并选择合适的位置，然后点击“Save”。
4. 在弹出的“New Project”对话框中，选择“STM32F4xx”系列（如果您选择了其他系列，请根据实际情况进行调整）和正确的设备型号。
5. 在“Select Device for Target”对话框中，选择正确的器件和芯片型号。
6. 设置好需要使用的系统时钟，配置好Flash和RAM大小。
7. 在打开的Keil5中，右键点击Project，选择“Options for Target”->“C/C++”选项卡，添加CMSIS_OS_RTX和os_objects.c两个文件。
8. 在“Options for Target”->“Debug”选项卡中设置出入口（一般为Reset_Handler）。
9. 在“Options for Target”->“Debug”选项卡中选择正确的调试器，并勾选“Debug Optimized Code”选项。
10. 点击“OK”保存设置。

步骤三：添加RTX支持库

1. 打开CMSIS-Core网站，选择“Software Packs”选项卡，下载RTX五个头文件和三个源文件。
2. 将RTX源文件添加到Keil5中，可以选择将它们添加到源文件夹中，或者直接将它们复制到工程目录中。
3. 在工程中添加RTX支持库的rt_TypeDef.h头文件，该文件包含RTX数据类型的定义。
4. 将新添加的RTX源文件添加到工程中。

步骤四：编写基于RTX的代码

1. 创建所需的任务，在每个任务中实现需要完成的功能。
2. 使用RTX提供的API函数，如osDelay()，控制任务的执行时间和顺序。
3. 在任务的函数中创建线程(使用osThreadCreate()函数)，设置线程的优先级并指定对应的任务函数。
4. 使用其它RTX提供的API函数，如osMutexCreate()、osSemaphoreCreate()等，以实现进程间的互斥和同步操作。

步骤五：编译和调试代码

在完成以上步骤之后，编译和调试代码就可以开始了。使用Keil5自带的Simulator或者将代码烧录到硬件中进行测试都可以。

结论

使用Keil5创建基于RTX的STM32工程相对简单，只需要按照上述步骤进行设置、添加相应的库文件即可。关键在于对于RTX的理解和使用，需要认真学习并进行实践。在实际的项目开发中，利用RTX提供的多任务机制可以有效的提高系统的运行效率和稳定性，在工程中应该充分应用该功能。

（本文内容参考自易百教程，并根据自己的实际经验进行了修改和完善。）