Bluepy 一款 python 封装的 BLE 利器简单介绍

什么是 Bluepy

Bluepy 是一款 Python 封装的 Bluetooth Low Energy (BLE) 工具。它允许你通过简单的 Python 代码来进行 BLE 设备的扫描、连接、探索和数据通信等操作。

bluepy 的安装

在 Linux 环境下安装 bluepy 非常简单，只需使用下列命令即可：

sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev
sudo pip install bluepy

如果您想要在其他平台上使用 bluepy，请参考 bluepy 的安装指南。

bluepy 的使用

BLE 设备扫描

要使用 bluepy 扫描 BLE 设备，只需要使用以下代码即可：

from bluepy.btle import Scanner

scanner = Scanner()
devices = scanner.scan(10.0)  # 扫描 10 秒钟

for device in devices:
    print("Device %s (%s), RSSI=%d dB" % (device.addr, device.addrType, device.rssi))
    for (adtype, desc, value) in device.getScanData():
        print("    %s = %s" % (desc, value))

上面的示例代码中，我们首先引入了 Scanner 类，然后创建一个扫描对象 scanner。接着我们使用 scanner.scan(10.0) 函数扫描了 10 秒钟，得到对象的列表 devices。最后，我们遍历了列表 devices，打印出感兴趣的设备参数。

BLE 设备连接

要连接 BLE 设备，首先我们需要获取设备的 mac 地址。假如我们获取到设备的 mac 地址为 "11:22:33:44:55:66"，则连接代码如下所示：

from bluepy.btle import Peripheral

peripheral = Peripheral("11:22:33:44:55:66")

上面的代码创建了一个 Peripheral 对象 peripheral，该对象表示了与设备 "11:22:33:44:55:66" 的连接。创建对象的时候，bluepy 自动地将我们的计算机与设备建立了连接。

BLE 设备通信

要与 BLE 设备进行通信，我们需要先获取该设备上的服务（Service）和特征（Characteristic）的 UUID。下面我们以 Xiaomi 手环为例，讲解如何与其进行通信。

from bluepy.btle import UUID, Peripheral

SERVICE_UUID = UUID("0000fe95-0000-1000-8000-00805f9b34fb")
CHARACTERISTIC_UUID = UUID("00000013-0000-3512-2118-0009af100700")

peripheral = Peripheral("11:22:33:44:55:66")
service = peripheral.getServiceByUUID(SERVICE_UUID)
characteristic = service.getCharacteristics(CHARACTERISTIC_UUID)[0]

value = characteristic.read()
print(value)

上面的代码中，我们获取了 Xiaomi 手环的特征 UUID，然后通过 Peripheral 对象 peripheral 连接了手环。我们通过 peripheral.getServiceByUUID 函数获取了手环上的服务对象 service，然后使用 service.getCharacteristics 函数找到了我们需要通信的特征对象 characteristic。

最后，我们通过 characteristic.read() 函数读取了桥联手环的数据，并将它存储到了变量 value 中。