编辑docker宿主机文件/lib/systemd/system/docker.service 
sudo vi /lib/systemd/system/docker.service

修改以ExecStart为开头的行 

ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H fd:// -H tcp://0.0.0.0:5251

或者是

ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// -H tcp://0.0.0.0:5251

保存修改后的文件

通知docker服务做出的修改 
systemctl daemon-reload

重启docker服务 
sudo service docker restart

测试可以连接到docker api 
curl http://localhost:5251/version