详解Ubuntu安装OpenCV的正确方法

OpenCV是一个非常流行的开源计算机视觉库，它能够处理各种图像和视频处理任务。本文将详细介绍Ubuntu系统中安装OpenCV的正确方法。

步骤1：更新系统软件包

在安装OpenCV之前，我们需要确保系统中的软件包是最新的。为此，我们可以使用以下命令更新软件包：

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤2：安装OpenCV依赖软件包

Ubuntu系统中安装OpenCV需要一些依赖的软件包，我们可以使用以下命令安装：

sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

步骤3：从GitHub源码构建OpenCV

Ubuntu软件源中提供的OpenCV版本可能比较旧，建议使用GitHub上最新的源码构建OpenCV。首先，使用以下命令从GitHub上克隆OpenCV源码：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

在进行下一步之前，我们需要切换到OpenCV的主目录：

cd opencv

接下来，我们需要创建一个构建目录并进入该目录：

mkdir build
cd build

在构建目录里，我们需要使用cmake进行配置：

cmake ..

这里我们可以指定需要启用哪些模块，例如：

cmake -DWITH_CUDA=OFF -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..

最后，我们需要使用make命令编译并安装OpenCV：

make -j4
sudo make install

请注意，编译和安装OpenCV可能需要一些时间，具体取决于系统的硬件性能。

步骤4：验证OpenCV安装

在安装过程完成后，我们可以使用以下命令验证安装是否成功：

pkg-config --modversion opencv

如果安装成功，将输出OpenCV的版本号。

示例1：在C++中使用OpenCV

下面是一个简单的C++示例，用于从文件加载图像并使用OpenCV库处理图像：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, char** argv)
{
    if (argc != 2)
    {
        std::cout << "Usage: display_image <image_path>" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Mat image;
    image = cv::imread(argv[1], cv::IMREAD_COLOR);

    if (!image.data)
    {
        std::cout << "Unable to open image file" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::namedWindow("Display window", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("Display window", image);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

示例2：使用Python进行图像处理

下面是一个使用Python脚本，实现对图像中的蓝色物体进行跟踪的示例：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 从摄像头中获取一帧图像
    ret, frame = cap.read()

    # 转换图像到HSV色彩空间
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 定义蓝色物体的范围
    lower_blue = np.array([110,50,50])
    upper_blue = np.array([130,255,255])

    # 根据阈值将图像分割成黑白图像
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

    # 对原始图像和掩模图像进行位运算
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

    # 显示图像
    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)

    # 等待按下ESC键退出循环
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

# 释放所有资源
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

以上就是使用Ubuntu系统安装OpenCV的完整攻略，希望能够帮助你成功安装OpenCV并进行计算机视觉开发工作。