stm32的常用库函数

STM32是一款非常流行的微控制器，其拥有强大的处理能力和丰富的外设，可以应用于许多不同的领域。相比于其他微控制器，STM32的库函数由官方提供，极大地方便了开发者的编程。本文将介绍STM32常用的库函数，并提供相应的代码实例。

延时函数

在开发中，我们经常需要进行一些时间上的延时操作，比如等待外设初始化完成、等待数据传输完成等。此时我们可以使用stm32提供的延时函数。

void HAL_Delay(uint32_t Delay);

该函数的参数是需要延时的时间，单位为毫秒。该函数通常会拦截systick中断，直到延时结束。

GPIO控制函数

STM32的GPIO外设十分强大，可以控制IO口的模式、状态、速度、上拉下拉等参数。对于GPIO控制函数，我们通常需要先初始化GPIO口，再对其进行相应的操作。

初始化GPIO口：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/* Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

/* Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

/* Configure GPIO pins : PB0 PB1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

上述代码初始化了GPIOB的0、1两个IO口为输出模式，初始状态为低电平，并且不启用上拉下拉电阻。

设置GPIO口状态：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

上述代码设置GPIOB的0端口为高电平。

读取GPIO口状态：

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET){
    // GPIOB的0端口为高电平 
}

上述代码判断GPIOB的0端口是否为高电平。

定时器控制函数

STM32的定时器可以应用于各类定时任务，如延时操作、PWM输出等。常用的定时器有TIM和RTC，这里以TIM为例。

初始化定时器：

TIM_HandleTypeDef htim3;

htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Period = 499;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

上述代码初始化了TIM3，设置了计数器自动重装载值为499，预分频系数为0，时钟分频因子为1，计数器自动重装载模式为向上计数。

启动定时器：

if (HAL_TIM_Base_Start(&htim3) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

上述代码启动了TIM3。

停止定时器：

if (HAL_TIM_Base_Stop(&htim3) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

上述代码停止了TIM3。

中断控制函数

STM32的中断控制函数可以实现对外设中断的响应，提高应用程序的实时性。

初始化中断：

HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);

上述代码初始化了ADC的中断优先级和使能状态。当ADC产生中断时，会执行与之关联的中断服务程序。

总结

以上介绍了STM32中的常用库函数，包括延时函数、GPIO控制函数、定时器控制函数和中断控制函数。这些函数是STM32开发中最基础、最常用的函数，在实际应用中需要灵活使用。