深度学习-目标检测（Fast R-CNN）

　　在SPPNet中，特征提取和区域分类是分开的，只是使用了ROI池化层进行了特征的提取，对于区域分类，仍然采用了传统的SVM分类器，Fast R-CNN相比于SPPNet，采用神经网络进行分类，这样可以同时训练 特征提取网络和分类网络，从而取得比SPPNet更高的准确度。Fast R-CNN的网络结构如下图所示：

 

 　　　　　　　　　　　　　　　　　         　

　　对于原始图像的候选区域，和SPPNet一样，都是将候选框映射到卷积特征的对应区域，然后用ROI池化层对该区域提取特征，然后Fast R-CNN直接使用全连接层，全连接层有两个输出：一个负责分类，一个负责框回归。

　　分类最终输出K+1个数，其中K个分类目标，1个背景

　　框回归是对Selective Search 得到的候选框进行某种程度上的校准，Selective Search得到的候选框有四个参数(x,y,w,h)，x、y表示候选框左上角的坐标，w、h表示候选框的宽高，框回归的参数（），（）表示真正的框位置，表示与尺度无关的平移量，表示与尺度无关的缩放量。
　　Fast R-CNN的主要步骤如下：

　　1）特征提取：以整张图片为输入利用CNN得到图片的特征层；

　　2）区域提名：通过Selective Search方法从原始图片提取区域候选框，并把这些候选框一 一投影到最后的特征层；

　　3）区域特征提取：针对特征图上的每个区域候选框进行RoI池化操作，得到固定大小的特征表示；

　　4）分类与回归：然后再通过两个全连接层，分别用softmax多分类做目标识别，用回归模型进行边框位置与大小微调。、

 

　　优点：相比于SPPNet，使用同一个神经网络进行特征提取、分类、框回归。