转换 TensorFlow 模型文件(ckpt)为 TensorFlow pb 文件的方法如下:
步骤1:确定输出节点名称
在转换过程中需要指定输出节点的名称。有两种方法可以确定 TF 模型中输出节点的名称。
方法1:查看已知的模型输出节点名称
如果你知道需要转化的节点名称,可直接跳到下一步骤。如果不知道,可以使用 TensorBoard 工具查看模型输出节点名称。启动 TensorBoard 并加载 modelo 便可以查看模型的节点名称:
tensorboard --logdir=path/to/model
然后在浏览器中打开 http://localhost:6006/
,通过 Graphs 标签查看模型的节点信息。
方法2:使用 freeze_graph 工具
另一种确定输出节点名称的方法是使用 freeze_graph 工具。freeze_graph 工具会将 TF 模型文件中所有变量的数值恢复,并将模型图及其相应变量的数值存储到一个单独的文件中。在 freeze_graph 工具中,需要指定模型中需要输出的节点名称。
示例:
python freeze_graph.py \
--input_graph=path/to/ckpt/model.pb \
--input_checkpoint=path/to/ckpt/model.ckpt \
--output_graph=frozen_model.pb \
--output_node_names=output_node
在这个示例中,我们假设模型文件存储在 path/to/ckpt
目录下,ckpt 模型文件的名字为 model.ckpt
,pb 模型文件的名字为 model.pb
。由于不知道输出节点的名称,因此在使用 freeze_graph 工具前需要查看模型的节点信息。假设在模型文件中有一个输出节点 output_node
,则可以使用 freeze_graph 工具将 ckpt 模型文件转化成 pb 模型文件,并指定输出节点名称为 output_node
。
步骤2:使用 convert_variables_to_constants
将变量转化成常量
在载入模型之后,需要将模型中的变量转化成常量,以便能够轻松地在其他设备上运行模型。
示例:
import tensorflow as tf
# 加载模型
saver = tf.train.import_meta_graph('path/to/model.ckpt.meta')
graph = tf.get_default_graph()
# 将变量转成常量
output_graph_def = tf.graph_util.convert_variables_to_constants(
sess,
graph.as_graph_def(),
output_node_names.split(','))
在这个示例中,我们首先通过 tf.train.import_meta_graph()
函数加载模型。然后,我们将变量转化成常量,并将常量保存到 output_graph_def
变量中。
步骤3:将常量图写入 pb 文件
最后,我们将常量图写入文件中以获得最终的模型文件。
示例:
# 写入 pb 文件
with tf.gfile.GFile(output_graph, "wb") as f:
f.write(output_graph_def.SerializeToString())
在这个示例中,我们使用 tf.gfile.GFile()
函数将常量图写入文件,该函数在 TensorFlow 中被用于文件操作。
现在,我们已经演示了将 TensorFlow ckpt 模型文件转化成 pb 模型文件的完整过程。以下是另外一个示例:
import tensorflow as tf
# 加载模型
saver = tf.train.import_meta_graph('path/to/model.ckpt.meta')
graph = tf.get_default_graph()
# 将变量转成常量
output_graph_def = tf.graph_util.convert_variables_to_constants(
sess,
graph.as_graph_def(),
['output_node'])
# 写入 pb 文件
with tf.gfile.GFile('path/to/frozen_model.pb', "wb") as f:
f.write(output_graph_def.SerializeToString())
在这个示例中,我们将输出节点的名称设置为 output_node
,将常量图保存到 name 为 frozen_model.pb
的文件中。
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