Opencv Harris角点检测第二步

以下是关于Opencv Harris角点检测第二步的详细攻略。

Opencv Harris角点检测第二步

在Opencv Harris角点检测中，第二步定义Harris角点检测参数。这些参数将影响检测结果的质量和准确性。下面是一些常用的：

• blockSize角点检测中使用的邻域大小。通常设置为2或3。
• ksize：Sobel算子的大小。通常设置为3。
  -：Harris角点检测中的自由参数。通常设置为0.04到0.06之间。

示例说明

下面是两个Opencv Harris角点检测第二步的示例：

1：使用cv2.cornerHarris函数对图像进行角检测

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 定义Harris角点检测参数
blockSize = 2
ksize = 3
k = 0.04

# 对图像进行Harris角点检测
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, blockSize, ksize, k)

# 标记角点
dst = cv2.dilate(dst, None)
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]

# 显示图像
cv2.imshow('Harris Corner Detection', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行该代码，系统会显示原始图和检测结果。

示例2：使用cv2.cornerHarris函数对视频进行角点检测

import cv2
import numpy as np

# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')

# 定义Harris角点检测参数
blockSize = 2
ksize = 3
k = 0.04

while True:
    # 读取视频帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 对帧进行Harris角点检测
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = np.float32(gray)
    dst = cv2.cornerHarris(gray, blockSize, ksize, k)

    # 标记角点
    img = frame.copy()
    img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]

    # 显示原始帧和检测结果
    cv2.imshow('Frame', frame)
    cv2.imshow('Harris Corner Detection', img)

    # 按q键
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行该代码，系统会显示视频中的原始帧和检测结果。

结论

在Opencv Harris角点检测中第二步是定义Harris角点检测参数。这些参数将影响检测结果的质量和准确性。通过本文介绍，应该已经了解了Opencv Harris角点检测第二步的详细攻略和两个示例说明据需要灵活使用。