docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:344: starting container process caused "process_linux.go:293: copying bootstrap data to pipe caused "write init-p: broken pipe"": unknown.

以上问题可能是由于3.10 版本的linux内核，无法正常运行 18.06.x 及以上版本的 docker（解决方法：升级内核或者降低 docker 版本）
如果机器上已经装有别的软件，推荐使用旧版本的docker，首先使用yum info installed containerd.io来查看已安装的软件的版本信息，使用
docker安装三个软件包：docker-ce-cli、docker-ce、containerd.io，确认这三个软件的版本
通过命令yum list docker-ce --showduplicates | sort -r查看软件历史版本

对于3.10.0.el7.x86_64的内核版本而言，docker-ce-18.09.0-3.el7、docker-ce-cli-18.09.0-3.el7、containerd.io-1.2.0-3.el7安装没有问题