stm32按键识别
在嵌入式系统中,按键是我们经常使用的输入设备。在STM32系列的微控制器中,IO口的使用比较灵活,可以通过编程实现按键识别功能。本篇文章将介绍如何使用STM32的外部中断和IO口输入模式实现按键识别功能。
硬件准备
使用STM32实现按键识别功能需要一些硬件准备,包括一个按键,一个电阻和对应的STM32开发板。这里以STM32F103C8T6为例,将按键连接到GPIOB的第0号引脚,电阻连接到引脚和电源之间,电阻的另一端连接到GPIOB的第0号引脚,如下图所示:
程序实现
在程序实现时,需要使用到STM32的外部中断和GPIO输入模式。首先需要在main函数中初始化外部中断和GPIO模式,然后在中断函数中实现按键触发时的相应动作。以下是示例代码:
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) //外部中断0对应的中断服务函数
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //判断是否按下按键
{
//在这里实现按键触发时的相应动作
//比如点亮LED灯
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //将GPIOB的1号引脚设置为高电平,LED点亮
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI线路挂起寄存器的相应位
}
}
int main(void)
{
//外部中断初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); //设置GPIOB的0号引脚为外部中断0的中断源
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //设置外部中断线路,这里是EXTI0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设置触发方式为下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线路
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将外部中断初始化
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能指定的中断通道
//GPIO模式初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置输入模式为下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //设置使用的引脚为GPIOB的0号引脚
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将GPIO模式设置好
//LED灯初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //设置使用的引脚为GPIOB的1号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将GPIO模式设置好
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); //将GPIOB的1号引脚设置为低电平,LED熄灭
while(1)
{
//在这里进行其他相关操作
}
}
上述代码中,通过外部中断0和GPIOB的第0号引脚实现按键识别功能。当按下按键时,会产生一个下降沿信号,触发中断函数EXTI0_IRQHandler,在中断函数中完成相应的功能,这里是点亮LED灯。
总结
通过本篇文章,我们学习了如何使用STM32的外部中断和GPIO输入模式实现按键识别功能。需要注意的是,在使用外部中断时需要配置相应的中断服务函数,并在main函数中使能中断。在使用GPIO模式时需要注意输入模式和输出模式的设置,确保程序能够正常运行。
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