以下是详细讲解“latticeplanner规划详解”的标准Markdown格式文本，包含两个示例说明：

latticeplanner规划详解

latticeplanner是一种基于格的路径规划算法，可以在杂的环境中进行高效的路径规划。本攻略将介绍latticeplanner的基本原理和使用方法。

步骤一：装latticeplanner

首先，需要在本地计算机上安装latticeplanner。可以使用以下命令在终端中安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-lattice-planner

在上面的示例中，<ro>是ROS的发行版，例如melodic、noetic等。例如，可以使用以下命令在ROS Melodic中安装latticeplanner：

sudo apt-get install ros-melodic-lattice-planner

在上面的示例中，我们使用sudo apt-get install命令安装ROS Melodic中的atticeplanner。

步骤二：配置latticeplanner

在安装latticeplanner后，需要进行配置。可以使用以下命令在终端中配置：

roslaunch lattice_planner lattice_planner.launch

在上面的示例中，我们使用roslaunch命令启动latticeplanner的launch文件。

步骤三：使用latticeplanner

在配置latticeplanner后，可以使用latticeplanner进行路径规划。可以使用以下命令在终端中使用：

rosrun lattice_planner lattice_planner_node

在上面的示例中，我们使用rosrun命令启动latticeplanner的节点。

示例说明

下面是两个使用latticeplanner进行路径规划的示例：

示例一

假设需要在ROS Melodic中使用latticeplanner进行路径规划，可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-lattice-planner
roslaunch lattice_planner lattice_planner.launch
rosrun lattice_planner lattice_planner_node

在上面的示例中，我们使用sudo apt-get install命令安装ROS Melodic中的latticeplanner，使用roslaunch命令启动latticeplanner的launch文件，使用run命令启动latticeplanner的节点。

示例二

假设需要在ROS Noetic中使用latticeplanner进行路径规划，可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-noetic-lattice-plannerroslaunch lattice_planner lattice_planner.launch
rosrun lattice_planner lattice_planner_node

在上面的示例中，我们使用sudo apt-get install命令安装ROS Noetic中的latticeplanner，使用roslaunch命令启动latticeplanner的launch文件，使用rosrun命令启动latticeplanner的节点。

总结

以上是latticeplanner规划详解的完整攻略，需要在终端中使用ROS命令进行操作。在使用latticeplanner时，需要注意安装和配置的步骤，以及节点的启动和参数设置。同时，需要注意环境的建模和地图的加载，以确保路径规划的正确性和可行性。